Wymagania

Technologie wymagane

Linux

System operacyjny

Windows

Linux

Nasze wymagania

• Doświadczenie w pracy z systemami czasu rzeczywistego (RTOS).
• Bardzo dobra znajomość systemu Linux.
• Wiedza z zakresu budowy i działania mikrokontrolerów (banki pamięci, przerwania, timery, watchdogi, itp.).
• Doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów STM32.
• Doświadczenie w programowaniu sterowników PLC w języku ST (Structured Text).
• Silne umiejętności analityczne i rozwiązywania problemów.
• Zdolność do samodzielnej pracy i dobrej organizacji zadań.
• Prawo jazdy kat B.

Mile widziane

• doświadczenie lub praktyczna znajomość środowiska rolniczego – praca lub wychowanie na wsi, znajomość realiów hodowli bydła.
• Znajomość istniejących rozwiązań automatyzacji w rolnictwie (roboty żywieniowe, systemy udojowe, czujniki środowiskowe).
• wiedza z zakresu systemów autonomicznej nawigacji i czujników (lidar, ultradźwięki, kamery, GPS).

Twój zakres obowiązków

• Projektowanie, implementacja i testowanie oprogramowania dla robotów autonomicznych.
• Tworzenie oprogramowania dla mikrokontrolerów (STM32) oraz sterowników PLC (język ST).
• Integracja czujników, systemów napędowych i modułów komunikacyjnych.
• Praca z systemami czasu rzeczywistego oraz systemem operacyjnym Linux.
• Analiza działania i optymalizacja pracy robotów w środowisku rolniczym.
• Współpraca z zespołem mechaników, elektroników i testerów przy wdrażaniu nowych funkcji.