Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M/N)

Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M/N)

Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji

Warszawa
C++
ROS2
Linux
komunikacja CAN
algorytmy sterowania
robotyka mobilna
🐍 Python
mikrokontrolery
GIT
🐳 Docker

Podsumowanie

Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki w Warszawie. Opracowywanie oprogramowania dla autonomicznych pojazdów, użycie C++ i ROS2, wymagane doświadczenie oraz wykształcenie techniczne.

Słowa kluczowe

C++ROS2Linuxkomunikacja CANalgorytmy sterowaniarobotyka mobilnaPythonmikrokontroleryGITDocker

Benefity

  • dofinansowanie zajęć sportowych
  • prywatna opieka medyczna
  • dofinansowanie szkoleń i kursów
  • ubezpieczenie na życie
  • parking dla pracowników
  • dodatkowe świadczenia socjalne
  • dofinansowanie do prywatnej edukacji dzieci
  • dofinansowanie wypoczynku

Opis stanowiska

Wymagania

wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne);, minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych;, bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17);, biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System);, doświadczenie w pracy z systemem Linux;, znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami;, zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC);, doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS;, znajomość systemu kontroli wersji GIT;, znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2;, chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku;, znajomość języka Python (skryptowanie, testy);, doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS);, znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty;, doświadczenie w wykorzystywaniu Jira;, udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej;, udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM;

Benefity

dofinansowanie zajęć sportowych, prywatna opieka medyczna, dofinansowanie szkoleń i kursów, ubezpieczenie na życie, parking dla pracowników, dodatkowe świadczenia socjalne, dofinansowanie do prywatnej edukacji dzieci, dofinansowanie wypoczynku

Zaloguj się, aby zobaczyć pełny opis oferty

Wyświetlenia: 9
Opublikowana10 dni temu
Wygasaza 21 dni
Źródło
Logo

Podobne oferty, które mogą Cię zainteresować

Na podstawie "Starszy Inżynier ds. systemów autonomicznych i robotyki (K/M/N)"

Nie znaleziono ofert, spróbuj zmienić kryteria wyszukiwania.