Wymagania

Technologie wymagane

C++

Python

Linux

C

Technologie mile widziane

Git

GitLab

CI/CD

Docker

System operacyjny

Windows

Linux

Nasze wymagania

• Wykształcenie wyższe o pasującym profilu,
• Znajomość C/C++/Python – minimum 2 letnie doświadczenie zawodowe/open-source,
• Znajomość systemu Linux na poziomie przestrzeni użytkownika,
• Biegła znajomość języka angielskiego,
• Samodzielność w wykonywaniu zadań, nakierowanie na rozwój osobisty.

Mile widziane

• Znajomość technologii związanych z robotyką, w tym środowisk ROS, Gazebo, Nvidia Isaac,
• Znajomość zagadnień z zakresu transmisji danych i protokołów sieciowych,
• Znajomość systemu Linux na poziomie jądra,
• Doświadczenie z wykorzystania narzędzi: Git/GitLab, CI/CD, Docker,
• Doświadczenie i chęć w zakresie w przygotowywania publikacji naukowych.

Twój zakres obowiązków

• Opracowywanie koncepcji, analiza wymagań, tworzenie i rozwój architektury systemów cyber-fizycznych,
• Projektowanie i implementacja oprogramowania w jednym z obszarów takich jak: graficzne interfejsy użytkownika, algorytmy autonomii (nawigacji/ manipulacji/ zachowania), wizja maszynowa, symulatory 3D, interfejsy komunikacyjne, platformy embedded/IoT,
• Uruchamianie opracowanych rozwiązań na robotach oraz praktyczne testy wytworzonego kodu z użyciem docelowych platform sprzętowych,
• Analiza i optymalizacja kodu, troubleshooting,
• Tworzenie dokumentacji opracowanych rozwiązań.