Wymagania

Technologie wymagane

ROS

ROS2

Jazda autonomiczna

Python

Docker

Gazebo

odometria

LiDAR

kamera głębi

Technologie mile widziane

REST API

ML

koncepcje asynchroniczności

System operacyjny

Linux

Nasze wymagania

• Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki
• Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego
• Znajomość ROS/ROS2
• Doświadczenie w pracy z jednostkami jeżdżącymi (jazda autonomiczna)
• Doświadczenie z pracą w Linux (m.in. wprowadzanie modyfikacji, stawianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów)
• Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi)
• Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole
• Samodzielność w wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb
• Znajomość j.polskiego i angielskiego (min. B2)

Mile widziane

• Znajomość REST API
• Znajomość ML od strony wizji komputerowej
• Znajomość koncepcji asynchroniczności
• Styczność we współpracy z klientami

Twój zakres obowiązków

• Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również humanoidalnych)
• Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń
• Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja)
• Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo)
• Tworzenie środowisk uruchomieniowych przy pomocy Dockera, pisanie własnych skryptów instalacyjnych na systemach Linux
• Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań technicznych