Must have

• C++

• LiDAR

• Python

• Linux

• Polish

Nice to have

• SLAM

• Detekcja przeszkód

• Embedded C++

• gnss

• English

Requirements description

Original text.  Show translation

Programista C++

Doświadczenie z czujnikami LiDAR

Znajomość algorytmów wykorzystywanych w systemach detekcji przeszkód, skanowania przestrzeni, itp.

Doświadczenie z komputerami embedded (Linux).

Biblioteki: eigen, freeglut.

Offer description

Original text.  Show translation

Programista C++ do projektów związanych z obsługą skanerów laserowych LiDAR w aplikacjach do pojazdów autonomicznych poruszających się w uprawach rolniczych.

Osoba będzie odpowiedzialna za wytworzenie oprogramowania służącego do odczytów danych z czujników i przetwarzania ich w locie na informacje niezbędne dla komputera zarządzającego jazdą autonomiczną pojazdu.

Wymagana znajmość różnego rodzaju algorytmów służacych do obróbki danych z czujników LiDAR oraz znajmość ich implementacji w systemach detekcji przeszkód.

Mile widziane doświadczenie w podobnych systemach stosowanych w pojazdach autonomicznych typu samojezdne wózki widłowe, kosiarki autonomiczne, itp.

Your responsibilities

Original text.  Show translation

1. Programowanie komputerów embedded w języku C++ z wykorzystaniem zaawansowanych algorytmów do skanowania przestrzeni.
2. Poszukiwanie odpowiednich algorytmów do wykorzystania w projekcie.
3. Testowanie oprogramowania na docelowym pojeździe.